智能斗輪機控制系統(tǒng)
系統(tǒng)概述
公司自主研發(fā)的智能斗輪機控制系統(tǒng)，具有數(shù)十項專利技術(shù)，處于行業(yè)領(lǐng)先水平，已全面推廣至火電、港口、冶金等領(lǐng)域，自2015年成功投運了國內(nèi)首臺斗輪機無人值守系統(tǒng)以來，已完成超百臺斗輪機系統(tǒng)的營業(yè)實施，是目前國內(nèi)自動化程度及投運率最高的斗輪機無人值守系統(tǒng)。
系統(tǒng)采用精確定位、精確測量、實時建模、智能控制等多項專利技術(shù)，實現(xiàn)了斗輪機就地自動化作業(yè)遠(yuǎn)程一對多集中監(jiān)管的功能，極大地提高了系統(tǒng)作業(yè)效率，降低輸料單耗，減輕了司機勞動強度和改善了作業(yè)環(huán)境。為企業(yè)帶來顯著的經(jīng)濟與社會效益，奠定數(shù)字化創(chuàng)新型的基礎(chǔ)，認(rèn)真落實“十四五”智能制造的發(fā)展規(guī)劃。
系統(tǒng)組成及功能
精準(zhǔn)定位：采用格雷姆線或絕對值編碼器等高精度定位裝置，輔以自主研發(fā)的定位校準(zhǔn)系統(tǒng)，各方向運動的定位檢測冗余配置，實現(xiàn)斗輪機大車行走，懸臂俯仰、回轉(zhuǎn)角度實時監(jiān)測，精度達(dá)到厘米級。
精確測量：在斗輪機懸臂頭部兩側(cè)各安裝1套高精度三維激光掃描儀，在堆取料工作時對料垛作業(yè)面進(jìn)行實時掃描，激光掃描儀具有抗干擾，誤矯正，多次回波，實時掃描的特點，能適應(yīng)煤場的惡劣環(huán)境。
實時建模：通過精確定位系統(tǒng)和精確測量系統(tǒng)所檢測的數(shù)據(jù)相結(jié)合，生成實時煤場三維模型，模型刷新頻率達(dá)到1HZ/秒。斗輪機自動化控制以實時三維模型的測量數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，完成自動定位、自動堆料、自動取料作業(yè)，實時建模系統(tǒng)的堆場三維模型與斗輪機仿真模型對作業(yè)流程進(jìn)行動態(tài)展示。
智能控制：系統(tǒng)對料垛位置、瞬時流量、斗輪機位置及狀態(tài)等信息進(jìn)行智能分析和計算，實現(xiàn)斗輪機遠(yuǎn)程一鍵式定位及作業(yè)啟?？刂?，全過程無人工干預(yù)。實現(xiàn)精準(zhǔn)的恒流量精確控制，支持多臺斗輪機按照設(shè)定比例混配作業(yè)。
安全防護：通過大車和懸臂防撞檢測、空間相對位置計算、激光測距、防過載保護、智能圖像識別，高清視頻監(jiān)控等技術(shù)，實現(xiàn)極限、防撞、跨場等斗輪機運行安全的軟、硬件雙重保護。
高清圖像：采用多點工業(yè)級高清數(shù)字網(wǎng)絡(luò)攝像機，全方位多角度監(jiān)視斗輪機運行狀態(tài)及料場環(huán)境情況。基于SDK開發(fā)包開發(fā)的視頻報警聯(lián)動功能，提高系統(tǒng)安全性。
集控平臺：在集控室設(shè)立監(jiān)控平臺，在同一上位機操作界面可對全場多臺斗輪機進(jìn)行遠(yuǎn)程集中式全自動控制，單人可以同時監(jiān)管多臺斗輪機，達(dá)到減員增效的目的。
網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)：在斗輪機與臨近轉(zhuǎn)運站之間建立點對點無線通訊裝置，地面站至集控室之間采用光纖進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。將斗輪機工業(yè)視頻監(jiān)控信號、PLC測控數(shù)據(jù)信號等分別采用以太網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸（視頻信號與控制信號冗余配置），并配備網(wǎng)絡(luò)心跳檢測，實時檢測網(wǎng)絡(luò)延遲丟包情況。
系統(tǒng)效果
煤場實時動態(tài)三維系統(tǒng)0571-88227048
地址：杭州市蕭山區(qū)市心北路899號綠都港匯中心2號樓3115室
15824436430 李先生
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