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 功能效益      

       采用3D激光掃描，實現(xiàn)垃圾庫和垃圾吊的三維全景覆蓋，模型實時更新，刷新頻率1Hz。基于垃圾吊位置信息、作業(yè)任務(wù)和任務(wù)庫分區(qū)規(guī)則，自動記錄入庫垃圾時空信息，建立數(shù)字化垃圾庫。采用模糊控制和AI智能算法，進行任務(wù)分配、路線規(guī)劃和安全避讓，實現(xiàn)多臺垃圾吊就地無人值守，遠程一鍵式集中控制和垃圾庫智能化調(diào)度。垃圾庫智能調(diào)度控制系統(tǒng)可實現(xiàn)多臺垃圾吊自動化作業(yè)，僅需一人進行遠程監(jiān)盤，減少人員配置，降低勞動強度，改善作業(yè)環(huán)境。數(shù)字化垃圾庫和全自動垃圾吊，結(jié)合能質(zhì)平衡模型和可控預(yù)混技術(shù)，為垃圾焚燒廠“節(jié)能、降耗、減碳、降污”為目標的智慧焚燒打下堅實的基礎(chǔ)。